电动机与执行构件的协调配合

   在电动机和执行构件（门体）的运动参数确定后，即可计算运动链的总传动比。门体的原始运动链的总传动比和原始运动参数是下一步进行传动系统设计、选择机构时所要具备的数据。

   运动参数的选择及电动机的类型

   各种电动机具有各自的适应场合和特性。选择与机械性能要求适应的电动机的类型及其参数，是机械设计中的重要一节，要给与十分的重视。

   由于技术的进步，现在就电动机而言，除了交流异步电动机外，还有力矩电动机、直线电动机、进步电动机、伺服电动机、交流变频变速电动机、多速电动机、带减速装置的电动机、带变速装置的电动机、直流电动机等。

   电动机的选择是否恰当，对机械传动系统的组成、对整个机械的性能及其繁简程度有直接的影响。如在一般机械中用的最多的交流异步电动机，同步转速有750r/min、1000r/min、 1500r/min、3000r/min等4种，在输出同样的功率时，电动机的转速高、其价格低、尺寸重量小。但当执行构件的速度很低时，若用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，可能会造成机械传动系统的制造成本的显著增加和过分庞大。