自动门起源于20世纪30~40年代，当时主要用于重要工厂、军事仓库，目的为了防弹、防火及开门方便。

     20世纪50年代后，自动门应用广泛，形成批量生产。许多大型银行、大厦、酒店为提高服务水平和提高档次，为与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进自动门的快速发展。真正较大规模应用和生产是70年代以后的事。目前自动门的主要生产国是日本、美国、意大利等发达国家。

   自动门应用在我国起步晚，前期主要引进国外设备和生产技术进行制造，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已有一定的生产能力和技术力量制造自己设计的自动门。80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐步形成一个独立的行业。

   自动门工程包括建筑物的自动旋转门、庭院自动门和自动挡车器的设计、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、车库自动门、制造和安装。自动门工程是综合性的边缘产业，它综合了建筑装饰技术、计算机技术、机械设计和制造技术、电子控制技术、建筑技术。它将会有广阔的发展空间。