在自动门的运行过程中需要控制系统，在控制系统中必不可少的是感应器。那么在我们常见的感应器分为，功能传感器，保护类传感器这两种。功能传感器分为行人传感器，电机传感器，定位传感器等。在应用形式上自动门的传感器分了一下的几大种行人检测，行人防夹保护，行人防碰撞保护，转速检测，速度转换的定位买点冬季过载保护。其中行人检测分为：被动式红外传感器和超声微波传感器，行人防夹保护分为了：主动式红外束传感器，被动式压力橡胶传感器，和红外对射式传感器。行人碰撞保护分为了：主动式红外光栅传感器，和被动式压力橡胶传感器。转速检测器分为了，内置式霍尔元件传感器，外置式旋转编码器，和外置式光电编码盘，速度转换的定位分为了：霍尔式传感器，舌簧触点开关和涡流式传感器，电动机过载保护分为了：精密电流检测传感器，置入式热敏电阻和热敏式过热检测传感器。

    有源式传感器和无源式传感器都是是传感器的一种，譬如有源式传感器分为了：霍尔元件传感器，红外束传感器，涡流式传感器，无源式传感器分为了：舌簧管式传感器，被动压力橡胶传感器，行程微动开关等。

    解释：什么是霍尔元传感器呢。

    回答：就是基于半导体元件有霍尔效应原理制出的传感器。